насколько я понял, при работе АБС управление торможением происходит индивидуально для каждого колеса, т.е. как раз с учетом покрытия под каждым колесом в отдельности, чтобы сохранить траекторию движения авто. и скользить обе стороны должны одинаково за счет разного торможения с разных сторон.
Системе ABS "до фоноря" какое там поркрытие и траектория движения.!!! Ситуация, когда автомобиль летит в боковом скольжении, а система ABS продолжает стрекотать не редкость. Система ABS отслеживает РАЗНОСТЬ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕС, стараясь немного "растормозить" самое медленное.














